今回のお悩み

車中泊にあこがれて、まずは安い中古の軽自動車で始めてみたい。

ただ、車にあまり詳しくなくて、車種と年式と値段のどれから決めればいいのか分からない。

ワクワクより先に、安く買って失敗しないかという心配が来てしまいますよね。

買う前に調べている今なら、選ぶ順番さえ押さえれば大丈夫です。

では、車中泊のできる軽自動車を中古で安く買うなら、どんな車が候補になるのでしょうか?

✅ 結論からお伝えします

車中泊のできる軽自動車は、タントやN-BOXのような背の高い軽自動車と、エブリイやハイゼットカーゴのような軽バンの大きく2つです。

安く始めたいなら軽バンが候補ですが、宿代を浮かせるのが目的なら、安いビジネスホテルに泊まるほうが安上がりなこともあります。

車種は、どんな車中泊がしたいかと予算を決めてから絞ると、迷いにくくなります。

迷ったら、買う前に一度レンタカーを借りて、寝られる広さを試してみてはいかがでしょうか。

眠るときは、車中泊をしてよい場所を選び、雪の日はエンジンをかけたまま眠らないようにします。

寝る人数と積みたい荷物の2つは、車を見に行く前の今日のうちに決められます。

著者:ピゴス - 元1級整備士×元ディーラー営業マン(整備12,000台/販売500台/年300件相談対応)

車中泊の車選びは、どんな車中泊がしたいかから

車中泊の車は、車種より先に、どんな車中泊がしたいかから決めていきます。

たとえば、次のようなことです。

  • 寝るのは1人か、2人か
  • 荷物をどれくらい積みたいか
  • 行った先で、簡単な料理もしたいか
  • 宿代を浮かせたいのか、車中泊そのものを楽しみたいのか

上の2つ(寝る人数と荷物)だけでも決まれば、背の高い軽自動車と軽バンのどちらが合うかは見えてきます。

残りの2つは、予算や泊まる場所を考えるときに役に立ちます。

車中泊のできる軽は、大きく2つあります

① 背の高い軽自動車

1つめは、背が高くて、荷物を積むところが広い軽自動車です。

マットを敷くなど工夫して、タント・スペーシア・N-BOX・ムーヴキャンバスなどで車中泊をする例もあります。

ただ、寝られるのは1人が精一杯で、荷物もたくさんは積めません。

どんな車中泊をしたいかにもよりますが、不便ではあります。

普通のファミリー向けにも人気の車なので、中古車でも値段が高めです。

安く買おうとすると、かなり古い車になりがちです。

安心して遠出がしにくかったり、修理代がかさんだりするので、おすすめしにくいかもしれません。

② 軽バン

2つめは、軽バンです。

仕事で荷物を運ぶために作られた、箱の形をした軽自動車です。

ハイゼットカーゴ・エブリイ・N-VAN・アトレーなどです。

軽バンは、古くなっても中古車の値段が下がりにくいジャンルです。

それでも、装備が簡素なものならもともとの値段が安いので、買うときのお金は抑えやすいと思います。

広々しているので手を加えるしがいがあり、大人2人も、頑張れば寝られると思います。

弱いところは、パワーがなくて燃費が悪く、遠出で疲れやすいことです。

ピゴス
ピゴス

私は意外と軽バンのパワーの無さで、頑張って走るのは好きだったりします❤️

車との距離感が近い感じです

2つを並べると、次のとおりです。

比べる点背の高い軽軽バン
寝る人数1人まで頑張れば2人
荷物少なめ広々
中古の値段高め抑えやすい
弱いところ古いと不安パワー・燃費

少しでも安く始めたいなら、軽バンが候補になります。

どちらも軽自動車なので、大きな車の運転に自信がない方にも合っていると思います。

宿代を浮かせるためなら、安いビジネスホテルのほうが安上がりなこともあります

たとえば軽バンでたくさん遠出をして、宿代を減らすために車中泊をするとします。

燃費の悪さや車の中で眠るいろいろな我慢を考えると、安いビジネスホテルに泊まるほうが安上がり、とも考えられます。

車中泊は宿代を節約する方法というより、車中泊そのものや車に手を加えていくことを楽しむものだと私は感じています。

不便さが、かえって楽しい、という方に合っているのだと思います。

私も車中泊をしたことがありますが、ホテルやキャンプとは違う、秘密基地のような感じが大好きです。

車中泊の道具をそろえたり手を加えたりするぶん、お金がかかることは、Xでもこうお伝えしていました。

ピゴス
ピゴス

想像するとワクワクする車中泊、普通の車よりはどうしてもお金が掛かるのは仕方がありません💦

でもDIYで工夫しながら楽しむのも醍醐味だったりします👍

予算を「総額」と「1年あたり」で決めると、車が絞れます

どんな車中泊がしたいかが決まったら、次は予算です。

予算は、総額でいくらまでかと、1年あたりいくらまでなら払えるかの2つで考えます。

たとえば、100万円の車を10年乗りたいなら1年あたり10万円、5年乗れればいいなら1年あたり20万円です。

この1年あたりは車の値段だけで、税金や保険、車検のお金は別にかかります。

とりあえず安い車を買うか、最初から欲しい車を狙うかで迷ったときの考え方は、こちらでお話ししています👇

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どんな車中泊がしたいかと予算が決まってから車種を絞ると、相場や買うときの注意、その車でできるDIYまで具体的に見えてきます。

年式や走行距離ごとの相場は、車種が決まらないと幅が大きすぎて、正直お伝えしにくいのです。

おおよその値段は、気になる車種を中古車のサイトで、年式と走行距離をしぼって探すと見えてきます。

サイトでの探し方は、実際の画面と一緒にこちらにまとめています👇

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古い軽バンは、年式や走行距離より、どう使われてきたかを見ます

安さを優先して、古い軽バンを選ぶこともあると思います。

年式や走行距離は、前の持ち主がどう乗ってどう手入れしてきたかを、だいたい知るための目安です。

軽バンは仕事で使われることが多いので、走行距離が伸びている車もたくさんあります。

選ぶときは、整備の記録がしっかり残っている車を探します。

整備の記録は、点検や車検のときに整備した内容が書かれた記録簿のことです。

中古車の情報に、記録簿があるかが書かれていることもあります。

記録が少ないなら、走行距離が少なく、オイル交換の心配が少ない車を選びます。

あわせて、ディーラーや信頼できる整備工場さんが下取りで仕入れた車を選ぶと、ハズレを引きにくいです。

オークションで仕入れた車と違い、お客さまから下取りした車のことです。

お店では、整備の記録があるかと、どこから仕入れた車かを聞いてみてはいかがでしょうか。

どちらも、中古車を買う人がふつうに確かめることです。

古い車を選ぶときほど、年式で安心できないぶん、整備の記録は厳しめに見ます。

10万kmを超えた安い軽バンと、ほとんど走っていない新古車の値段の差を、10年後に残るお金で比べた記事はこちらです👇

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買う前に、一度レンタカーで試してみる

車中泊がしてみたいなら、買う前に一度、タントなどのレンタカーを借りて試してみる方法があります。

車中泊のワクワクする楽しさもあれば、やってみて初めて見つかる現実的な課題もあるからです。

確かめたいのは、次の3つです。

  • 快適に眠れそうな広さか
  • どの季節ならできそうか
  • エンジンをかけたまま過ごすとしたら、振動や音はどうか

私も以前、カーシェアでハイゼットカーゴを借りて、タイヤを8本運んだことがあります。

軽バンも、借りて試せる車です。

借りたら、まずは寝られる広さを試すところから始めます。

一晩泊まってみるなら、車中泊に使ってもよいかを、借りるときにお店に一言聞いておくと安心です。

レンタカーの決まりは会社ごとに違います。

国の運輸局が示しているレンタカーの決まりの見本でも、禁止になっていることがあります。

決められた用途の外で使うことと、改造して車の元の状態を変えることです。

寝床は、自分で持っていったマットを敷くくらいにとどめます。

格安のレンタカーのお店と料金は、こちらにまとめています👇

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眠る場所は、車中泊をしてよい場所を選びます

道の駅を使いながら道中を楽しむなら、眠る場所の決まりは先に知っておきたいところです。

国土交通省は道の駅を、運転の途中で疲れをとるために車の中で仮眠をとるのはかまわない、休憩のための場所としています。

いっぽうで、駐車場などでの宿泊は基本的に遠慮してほしい、とも書いています。

泊まるつもりなら、宿泊用の場所を設けている道の駅か車中泊のための有料の場所を選ぶと、気持ちよく過ごせます。

車中泊のための有料の場所には、日本RV協会が認める「RVパーク」があります。

24時間使えるトイレや電源があることなどが、認める条件になっています。

料理をするときも、火を使ってよいかなど、泊まる場所の決まりを先に確かめておきます。

雪の日は、エンジンをかけたまま眠りません

雪の日に、エンジンをかけたまま車の中で眠るのは、命に関わります。

JAFの実験では、ボンネットの上まで雪に埋まった車で、エンジンをかけ続けました。

車の中の一酸化炭素は16分で、短い時間なら吸ってもよいとされる限度に達しています。

その6分後には、測れる上限の濃さになりました。

窓を5cmほど開けた車でも、約40分で同じ限度に上がっています。

でも、雪の季節の車中泊を、むやみに怖がらなくて大丈夫です。

雪の予報が出ている夜は宿に泊まる、と先に決めておけば、迷わずに済みます。

もし車が雪で埋まりそうになったら、エンジンはできるだけ切り、マフラー(排気ガスの出口)のまわりの雪をこまめにどけます。

同じ実験で、マフラーのまわりの雪をどけた車では、一酸化炭素はほとんど検知されませんでした。

ただ、車のまわりの様子や風向きでも変わるので、雪をどければエンジンをかけたまま眠ってよいということではありません。

DIYは「安く済ませる」より「楽しむ」もの

DIYのやり方については、正直にお伝えすると、私はそれほど詳しくありません。

ですので、作り方より、手を付ける前に知っておきたいことをお伝えします。

まずはマットを敷くなど、寝られるように工夫するところからです。

DIYをして使い倒すつもりなら、売るときの値段はあまり気にせず、中古車に少しずつ手を加えていくのも楽しいと思います。

ただ、座席を外したり寝床や棚を車に固定したりする作りかえは、車検に関わることがあります。

大きく手を加える前に、買ったお店か整備工場さんに一言相談しておきましょう。

国土交通省は、乗る人数が変わるような改造をしたときは車検とは別の検査(構造等変更検査)を受けなければならない、としています。

DIYについては以前Xで、「DIYは安く済ませるためではなく、楽しむためと思った方が良いですね!」とお伝えしたことがあります。

そうお伝えした私も、タイヤ交換は安く済ませたくて自分でやっていました。

ただ、リスクは承知のうえで、です。

最初から作り込まれた「軽キャンピングカー」という道も

寝床や家具が最初から作り込まれた、軽キャンピングカーという車もあります。

安く始めたいときとは別の買い物になりますが、自分で仕上げていくのが好きか、仕上がった姿が好きかで選ぶ道が変わります。

キャンピングカーなら、その車ならではの困りごとに慣れた専門店が地元にあって、そこで買っておくとまだ安心感があります。

カーライフは、買ってからが始まりだからです。

仕上がった車を買うか、自分で仕上げていくかで迷ったときの考え方は、こちらでお話ししています👇

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車中泊は、車を選ぶところから楽しめます

車を目的に合わせて使いやすくしていくのも、想像するだけで楽しそうです。

車のことに詳しくなくても、どこから絞るかの順番が分かると、選ぶ時間そのものが楽しみに変わるのだと思います。

私が車中泊をしたのは、専門学校に通っていたころです。

両親が乗っていたフォルクスワーゲンのパサートヴァリアントというワゴンで、平らにすると身長180cmの私も足を伸ばして寝られました。

季節は夏で、網戸の代わりになるグッズも用意していましたが、雨が降ってきました。

結局、エンジンをかけてエアコンを効かせて眠ることになり、その振動は意外と大きく感じました。

そのころは車中泊をしてよい道の駅があって、同じように泊まっている車も何台かいました。

それでも、エンジンをかけたまま長い時間過ごすのは環境や車への負担が気になって、快適な気持ちにはなれませんでした。

秘密基地のような感じは好きですが、正直なところ、私の性には合わないかなと思っています。

でも、電気自動車ならエンジンの振動も、その場で出る排気ガスもありません。

車への負担も少ないなら、またやってみたいと思っています。

車中泊の車を探すお客さまには、平らな荷室と、車の中の高さをおすすめしていました。

パサートヴァリアントは寝るにはよかったのですが、高さがなく、中で動きにくかった印象があります。

調べていくなかで、軽バンと背の高い軽のどちらがよいかなど迷ったことがあれば、コメント欄で教えていただけたらうれしいです。

できあがった車中泊の車の話も、いつかお待ちしています。

まとめ

  • 車中泊のできる軽は、背の高い軽自動車と軽バンの2つ
  • 安く始めるなら軽バンが候補、ただし宿代の節約が目的ならビジネスホテルのほうが安いことも
  • どんな車中泊がしたいかを決めて、予算を総額と1年あたりで決めてから車種を絞る
  • 古い軽バンは、整備の記録と、誰が仕入れた車かを見る
  • 買う前に一度レンタカーで、寝られる広さを試す
  • 眠るときは、車中泊をしてよい場所を選ぶ
  • 雪の日は、エンジンをかけたまま眠らない
  • 座席を外すような作りかえは、先にお店に一言

車中泊は、安く済ませる方法より、道中や行った先を楽しむ方法として選ぶと満足しやすいと思います。

車選びも車中泊も、最初から100点を目指さず、80点で始めれば十分です。

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それでは、損しないカーライフをお過ごしください🐧

この記事で参考にした情報

この記事で引いた公式の案内は、どれも2026年10月に確かめたものです。

  • 国土交通省 北海道運輸局が公開しているレンタカーの貸渡約款の参考様式(第17条 禁止行為・2026年10月に確認)=所定の用途以外での使用・改造や改装などで原状を変えることを禁止
  • 国土交通省「道の相談室」の休憩施設「道の駅」の答え(2026年10月に確認)=運転の途中で疲れをとるための仮眠はかまわない・駐車場など公共空間での宿泊は基本的に遠慮・宿泊用の駐車スペースを設けている道の駅もある
  • 一般社団法人日本RV協会「RVパーク説明資料」(2026年10月に確認)=協会が認める車中泊のための有料の場所・24時間使えるトイレや電源が使えることなどが認定の条件
  • JAFユーザーテスト「クルマが雪で埋まった場合、CO中毒に注意」とJAFの「クルマ何でも質問箱」(2015年2月実施・2026年10月に確認)=ボンネットの上まで雪に埋まった車は16分で400ppm(短い時間に吸ってよいとされる限度)・その6分後に測れる上限の1,000ppm・窓を5cm開けても約40分で400ppm・マフラーのまわりの雪をどけた車はほとんど検知されず・マフラーのまわりを定期的に除雪し降雪時はできるだけエンジンを切る
  • 国土交通省「自動車検査登録総合ポータルサイト」の構造等変更の手続(2026年10月に確認)=乗車定員などが変わる改造をしたら構造等変更検査
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ギリギリ昭和生まれ、2児のパパとして奮闘中…空いた時間に車の情報発信や質問に答えている管理人のピゴスです! クルマ好き歴30年以上、気付けば1級自動車整備士(笑)元、国産自動車のディーラーの営業マンです。 過去に車を整備したり販売させていただいたりする中で、車を移動手段と考えている方にこそ、様々なお悩みがあることに気付きました。そう言った悩みのある方が、知らないがゆえに損してしまうことがないようにこのブログを立ち上げました。少しでもみなさまのお悩みに寄り添った内容を発信できればと考えております。 取り上げて欲しい題材、個別のお悩みなど、記事の下のコメント欄でいつでも承っております。ニックネームもメールアドレスも要りませんので、お気軽にどうぞ!